自动驾驶汽车加塞过程中eHMI语义类型对后车情绪及驾驶行为的影响

2025-03-30 上传，收录于 感性设计

随着自动驾驶技术的快速发展，智能汽车逐步从封闭测试场景走向现实道路环境。在混合交通场景中，自动驾驶车辆与人类驾驶车辆的交互矛盾日益凸显，其中车辆加塞行为作为典型的非结构化交互场景，涉及复杂的路权博弈与意图协调。传统人类驾驶员通过眼神、手势和车辆动态行为传递意图，而自动驾驶汽车则需依赖外部人机交互界面实现意图表达。现有研究多聚焦于eHMI的显示形式对通行效率的影响，却忽视了不同语义类型在意图传达中的情感效应。研究表明，后车驾驶员对AVs加塞行为的负面情绪可诱发急刹车、拒绝避让等高危行为，而eHMI的语义设计可能通过认知共情影响情绪唤醒度。因此，揭示eHMI语义类型与后车驾驶者心理行为响应的映射关系，对构建人车协同认知框架、优化拟人化交互策略具有重要理论价值，同时为缓解混合交通冲突、提升道路安全提供实践依据。